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经典估计理论PPT,详细介绍了目前所有的估计理论
经典估计理论PPT,详细介绍了目前所有的估计理论,包括MVU、CRLB、BLUE、MLE、LSE、MMSE、MAP、KF等
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-09-23
文件大小:2097152
提供者:
qq_27670765
extended_kalman_filter
KF的假设之一就是高斯分布的xx预测后仍服从高斯分布,高斯分布的xx变换到测量空间后仍服从高斯分布。可是,假如F、H是非线性变换,那么上述条件则不成立,详细见我的博客https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82874211
所属分类:
其它
发布日期:2018-09-27
文件大小:2048
提供者:
caokaifa
KF用在一维维度数据测量系统中的matlab代码
适用于卡尔曼滤波原理及应用书中的配套练习的源代码。
所属分类:
算法与数据结构
发布日期:2018-10-21
文件大小:2048
提供者:
atransportation
卡尔曼滤波
提供了kf,ekf,ukf的详细推导过程,从标量推导开始,进而转入矢量推导,非常详细
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-12-21
文件大小:3145728
提供者:
weixin_44199637
卡尔曼滤波用于单目标定位的程序
此程序是用于单目标的跟踪定位代码,系统选用匀加速的情况,代码没有bug,可直接运行出结果,比较了运用KF前后的RMSE均方根误差,有图形表示,适合初学者学习Kalman Filter。 用得好,麻烦好评一下,谢谢嘻嘻嘻!
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-12-21
文件大小:65536
提供者:
weixin_40583722
Python各种滤波器代码
关于python的滤波器代码,帮助学习kf,ekf,ukf,亲测有效,非常不错。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-01-20
文件大小:171008
提供者:
hp820116
(高新兴)铁塔智能空调接入宝典
普通空调 1 黑盾 AC1300E AC1500 2 中能制冷 A1500LT_B 3 日海 CH1500-D2S 4 美的 KF-72LW/SN-JZ1( R2) 5 华凌 KFRd-72LW/JHS( 2) 6 海信 KF-72LW/TSUS-N 2 7 科龙 KF-75LW/SUTKN2 8 英维克 EC13HDNS1J EC15HDNC1J 9 昆拓 BQE230-A2E211 BQE100-A2E21H NL 10 丹腾 AC300/AC1000 11 麦融高科 MHR-160 12
所属分类:
电信
发布日期:2019-03-05
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42157102
Sigma-Point Kalman Filters
Sigma-Point Kalman Filters for Probabilistic Inference in Dynamic State-Space Models,Kalman方向研究的一篇入门博士论文,本人研究生的研究方向是Kalman,KF,EKF,UKF,CDKF等都有讲解,是一个入门的好资料,共397页,可以先看完前三章
所属分类:
讲义
发布日期:2019-04-10
文件大小:5242880
提供者:
weixin_43738889
P+F安全栅说明说
KF系列安全栅组态说明书,包括型号的分类,以及组态软件的安装,连接,组态的修改等等
所属分类:
制造
发布日期:2019-05-05
文件大小:370688
提供者:
zaifengyuzhongmanbu
ESE650Project2-master.zip
基于ESE650Project项目的UKF仿真算法,内含KF,EKF以及IMU融合部分算法
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-05-13
文件大小:2097152
提供者:
qq_41704051
可以自动弹出信息的在线客服代码.rar
介绍: 功能:可随滚动条滚动,可移动窗口,N秒后可自动弹出信息。 使用方法: 1 kfguin="替换QQ号码";ws="www.lanrentuku.com"; companyname="懒人图库"; 2 如需修改弹出时间kf.js下的 window.setTimeout("kf_sleepShow()",2000); 换算单位为2000即等于2秒
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-04
文件大小:43008
提供者:
weixin_39840515
ios-js携带参数调用oc函数的方法(WebViewJavascriptBridge简易化).zip
项目中用推送发送一个连接用webView加载后要实现点击界面的按钮进入项目的一个详情界面并且要携带一个参数,查了一些资料后找到了最容易实现的方法借助一个库WebViewJavascr iptBridge 地址https://github.com/marcuswestin/WebViewJavascr iptBridge,参考资料http://www.2cto.com/kf/201505/397560.htm ,测试demo中的html网页中 屏蔽了 WebViewJavascr iptBrid
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-11
文件大小:86016
提供者:
weixin_39840387
Probabilistic Robotics .pdf
英文版高清带书签 Contents Preface xvii Acknowledgments xix I Basics 1 1 Introduction 3 1.1 Uncertainty in Robotics 3 1.2 Probabilistic Robotics 4 1.3 Implications 9 1.4 Road Map 10 1.5 Teaching Probabilistic Robotics 11 1.6 Bibliographical Remarks 11 2 Recu
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-07-26
文件大小:8388608
提供者:
weixin_37835458
求Matlab卡尔曼滤波的视频目标跟踪m程序-Untitled810.m
求Matlab卡尔曼滤波的视频目标跟踪m程序-Untitled810.m 求助:求卡尔曼滤波的视频目标跟踪m程序,汽车,行人,人体或者其他物体的跟踪都可以。 kf,ekf,ukf,pf滤波器做的跟踪都行。万分感谢
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-12
文件大小:796
提供者:
weixin_39841856
3w6花店联盟在线客服务系统.rar
3w6花店联盟专为客户开发,http://www.3w6.cn/ 现免费提供给大家,全功能版演示地址http://kf.3w6.cn/ 访客实时监测 一旦访问者登录网站,系统会立即提示有新的访问者光临,仿佛为您的网站安装了一个监测雷达,使您不会错过任何一位潜在客 户;能实时查看和监测网站当前在线的所有访客及其详细信息。 访客识别 能识别访客来自哪个友情链接或广告链接;并可以知道访客的IP信息。访客进入网站后,浏览了哪些页面,当前在哪个页面上浏 览。 主动邀请访客进行在线沟通 能实时查看和监测网
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-29
文件大小:14680064
提供者:
weixin_38743506
KuaiFanCMS(快范CMS)手机建站系统 v5.x
KuaiFanCMS(后面简称KF)采用PHP5+MYSQL做为技术基础进行开发。KF采用Smarty模板引擎搭建。模块化开发方式做为功能开发形式。框架易于功能扩展,代码维护,优秀的二次开发能力,可满足所有网站的应用需求。丰富开发经验的优秀团队,在掌握了丰富的WAP开发经验和CMS产品开发经验的同时,勇于创新追求完美的设计理念,力争更多的政府机构、教育机构、事业单位、商业企业、个人站长所认可。程序特点:程序特点:MVC框架框架结构清晰、易维护、模块化、扩展性好,性能稳定。创建多模型自定义模型功
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-23
文件大小:8388608
提供者:
weixin_38744207
具有手性核子-核子势的核物质状态方程中的贝叶斯截断误差
通过贝叶斯模型分析了手性核子-核子(NN)势在不同扩展阶数下得出的核物质状态方程(EOS)的截断误差。 这些EOS作为无量纲参数Q的函数扩展,该参数由费米动量kF和击穿尺度Λb确定。 由手性有效场理论预测的信度(DoB)间隔是根据贝叶斯定理在相应的扩展系数和特定的先验概率分布函数内计算的。 由DoB间隔生成的EOS的截断误差表现出良好的逐级收敛性,并且具有不同的手性扩展阶电位。 当DoB被认为是1σ可信度,即68.27%的置信区间时,对称核物质和纯中子物质中每个核子结合能的截断误差与Epelba
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-06
文件大小:379904
提供者:
weixin_38673548
地下煤火土壤典型重金属砷迁移规律
通过火区土壤采样,研究了不同温度条件(25,50,70℃)目标火区各土壤层(Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,Ⅴ,Ⅵ)对砷的吸附解吸特性。实验结果表明:火区各土壤对砷的吸附量随外加砷浓度的增加而增大,并随温度增加而增加;解吸量变化趋势一致,即解吸量随吸附量的增减而增减。结合实验数据,采用Freundlich模型拟合火区土壤对砷的等温吸附过程,分析了拟合参数KF及其变化趋势:25℃时,各土壤层对As吸附的KF值大小依次为Ⅳ>Ⅴ>Ⅵ>Ⅲ>Ⅱ>Ⅰ,与各土壤层的Ca CO3含量基本一致;50
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-05
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38571449
场论模型中光子领域的洛伦兹违背
我们在两种场论模型(即最小标准模型扩展(SME)和标准模型补充(SMS))之间比较了纯光子扇区的Lorentz违反条款。 从两个模型的交集身份要求,我们发现SMS的自由光子扇区可以是最小SME的光子扇区的子集。 我们不仅获得了SME参数之间的某些关系,而且还从SME参数中获得了对SMS参数的一些约束。 SME的CPT奇数系数(kAF)α预计为零。 SMS的自由光子的Lorentz违背矩阵Δαβ中有15个自由度,其张量系数(kF)αβμν中的自由度相同,它们在最小SME中彼此独立,但在 SMS
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-28
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38739164
两粒子两孔响应函数中的冻结核子逼近
我们提出了一种快速有效的方法来计算中微子和电子准弹性包含截面中的包含两粒子两孔(2p–2h)电弱响应。 该方法基于两个近似值。 第一个忽略了费米动量以下两个初始核子的运动,这些动子被认为是静止的。 对于高的动量传递值,该近似值是合理的,但对于中等的动量传递值q≳kF来说,也非常好。 第二种近似方法涉及在“冻结”介子交换电流(MEC)中使用费米海平均的有效Δ传播子。 在最终的“冻结核子近似”内,仅在一个最终核子的发射角上仅使用一维积分即可精确计算出包含在内的2p–2h响应,从而极大地简化了计算并减
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-16
文件大小:468992
提供者:
weixin_38587005
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