超赞的自动3D检测方法
笔记
该存储库是为想要对自动场景中的3D检测进行研究的任何人而创建的。 我们将尽快更新最新的论文。
关键字
输入
monocular :单眼stereo :立体lidar :点云image+lidar :图像+激光雷达融合
资料集
数据集上的实验: kitti :KITTI nuse :NuScenes waymo :Waymo ATG4D :ATG4D lyft :lyft
代码
框架: Tensorflow :TensorFlow PyTorch :PyTorch
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