KP问题定位

Swagelok卡套接头pdf,Swagelok卡套接头管接头3 四通中间接头…… 15O平行垫圈 ■钗垫片 lsO平行螺纹(RS)… 铜垫片 so平行螺纹(RP,… ■铜垫片|SO平行 压力表管接头(RG) Tube转换接头 O形圈 外螺纹Tbe转换接头 lSO平行螺纹用 ■Tube转换接头数据… SAE/MS直螺纹用 NPT螺纹 39 O形密封直螺纹用 lSO锥螺纹(RT).……,… 40 O形密封管螺纹用 lsO平行螺纹(RS 40 SO半行骡纹(RP)… 41 工具和附件 SAE/MS螺

摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方