详细介绍了PID 用C语言的源代码 /*===================================================================================== File name: PID_REG3.C (IQ version) Originator: Digital Control Systems Group Texas Instruments Descrip tion: The PID controller with anti-windu
1、使用关键词自动完成 VIM 有一个非常漂亮的关键词自动完成系统。这表示,你可以输入一个长词的一部分,然后按一下某个键,然后 VIM 就替你完成了这个长词的输入了。举个例子:你有一个变量名为 iAmALongAndAwkwardVarName 在你写的代码的某个地方。也许你不想每回都自己一个一个字母的去输入它。 使用关键词自动完成功能,你只需要输入开始几个字母(比如 iAmAL),然后按 (按住 Ctrl,再按 N)或者 。如果 VIM 没有给出你想要的词,继续按,直到你满意为止,V