using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Drawing; using System.Data; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.Diagnostics; using System.Drawing.Drawing2D; namespa
三维重建中的关键步骤，相机参数标定，包括基于立体标定物的标定方法和棋盘标定法下学电子
1-2相机标定与稀疏重建
问题定义
相机标定与稀疏重建
x,=KR, t,X
x =KRt X
nn
已知x、K、R、t,求X:三角化( Triangulation)
·已知x、X,求K、R、t:相机标定( Camera Calibration)
已知x,求K、R、t、X:稀疏重建( Sparse reconstruction)
Structure from Motion(SfM)
Structure and
