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搜索资源列表

  1. Kalman滤波的详细介绍

  2. Kalman滤波的详细介绍，英文版的，对了解卡尔曼滤波的原理使用等很有用

  3. 所属分类：专业指导

  1. kalman滤波技术

  2. 卡尔曼理论的详细中文介绍，最优估计理论的详细讲解以及分析，推广卡尔曼滤波的介绍

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-12
    • 文件大小：699392
    • 提供者：zs030385

  1. kalman filter

  2. 对于想了解kalman滤波方法会有很大的帮助。里面详细介绍了原理。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：122880
    • 提供者：wushixun333

  1. MIMU中陀螺随机漂移建模及Kalman滤波技术研究

  2. 详细介绍了陀螺随机漂移的误差建模思想和过程。分析了kalman滤波的方法！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wlb2008

  1. Kalman_Filtering_Techniques_for_Radar_Tracking

  2. 雷达跟踪中卡尔曼滤波的应用。 相对于其它非线性滤波技术，本书具有奠基作用。书里的针对2维3维具有位置、速度新息的滤波过程进行详细介绍，包括离散和连续的。但是相对Estimation with Applications to Tracking and Navigation来说，没有这本书全。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-03
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：bigfishhead1982

  1. GPS导航设计与分析

  2. 使用kalman滤波的gps设计与实现，本文详细介绍了gps的硬件设计已经相关的软件设计算法

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2011-08-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jetlee1986

  1. kalman滤波方法介绍

  2. 详细的介绍了kalman滤波原理，方法。并有实际例题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-23
    • 文件大小：517120
    • 提供者：nomadowen

  1. 卡拉曼滤波

  2. 对于弹道多目标测试数据的卡尔曼滤波算法，详细介绍了扩展的卡尔曼滤波算法，最后估计出弹道数据的误差范围

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-16
    • 文件大小：6144
    • 提供者：ocuijiashan

  1. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdf

  2. 一本详细介绍kalman滤波理论的书，很全面 一本详细介绍kalman滤波理论的书，很全面

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：tanyuanwudi

  1. Kalman滤波理论

  2. Kalman滤波理论详细介绍，包括卡尔曼的各种扩展滤波方法都有详细的说明，适合初学者普及知识与相关知识框架的架构。同时还介绍了其在飞机导航中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-21
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yihujiaoshui

  1. 自适应kalman滤波

  2. 详细的介绍了自适应kalman 滤波器，很实用

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-10-15
    • 文件大小：778240
    • 提供者：lplp8899

  1. 互补滤波器和Kalman滤波器在姿态角测量中研究

  2. 详细介绍互补滤波器和Kalman滤波器在姿态角测量中的应用,对mems系统设计具有重要参考价值

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：322560
    • 提供者：thankmaple

  1. Tutorial_The Kalman Filter)_MIT

  2. 美国MIT介绍卡尔曼滤波理论的文档，理论推导详细，适合深入学习卡尔曼滤波理论之用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-28
    • 文件大小：133120
    • 提供者：gjianjiandandan

  1. Bayesian Filtering：From Kalman Filters to Particle Filters, and Beyond

  2. 非常棒的粒子滤波综述，详细介绍了卡尔曼滤波到粒子滤波的演变历程。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-03-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yripple

  1. 卡尔曼滤波算法的介绍，中文

  2. An-Introduction-to-the-Kalman-Filter(中文)。详细的介绍了kalman滤波原理

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-09-10
    • 文件大小：577536
    • 提供者：ouyangandy

  1. Kalman filtering with real-time applications

  2. Kalman滤波英文版的专业书籍，该书详细介绍了Kalman滤波的相关理论知识并给出的配套的matlab代码，非常适合入门和专业人士。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-12-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u014587873

  1. GPS-INS组合导航系统的信息融合算法研究

  2. 该文以GPS- INS 组合导航系统为应用背景,对系统的模型建立进行详细的介绍,针对当前应用于其中的Kalman 滤波 法,它对量测噪声模型变化不能很好进行最优估计的缺点,引入了模糊自适应理论,实时地在线修正新息协方差值,以改善 滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且还介绍了野值检测和处理方法。最后进行实时仿真,经仿真结果表明该方法是 有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-02-28
    • 文件大小：355328
    • 提供者：piter3088

  1. Simon - 2006 - Optimal State Estimation Kalman, H∞, and Nonlinea.pdf

  2. 《最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波》共分为四个部分，全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识，回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识，介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式，介绍了卡尔曼滤波的扩展形式，包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔曼滤波、稳态滤波、衰减记忆滤波和带约束的卡尔曼滤波等。第3部分详细介绍了H∞滤波，包括时域和频域的H∞滤波，混合卡尔曼/H∞滤波，带约束的H∞滤波。第4部分介绍非线性系统滤波方法

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-06-05
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：supyoung

  1. 两轮自平衡车详细经验介绍（加速度 陀螺仪 kalman）

  2. 本文详细介绍了利用kalman滤波融合加速度计和陀螺仪制作两轮自平衡车的过程。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gongtiancai

  1. 基于TOA技术和Kalman滤波相结合的井下人员定位系统设计

  2. 结合煤矿巷道特点,设计了基于TOA测距的井下人员定位算法,建立Kalman滤波模型消除随机误差;定位节点采用nano PAN5375无线射频模块作为核心器件,设计了人员定位系统中的测距系统,详细介绍了标识卡和读卡器的软件、硬件设计,并在煤矿巷道进行了性能测试。实验结果表明,该系统定位精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：297984
    • 提供者：weixin_38640473
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