一．概述　　随着制造业的不断发展，在清洗管道的需求也不断的增加，这里主要介绍一个为汽车管道进行清洗的大管道清洗设备。同时对类似应用中，Kinco ED伺服驱动器的优势进行简单介绍。二．设备工艺　　设备结构简图：　　 　　　　设备工艺就是要求伺服带动丝杆做往复的重复性定位运动。对管道内部进行清洗。　　往复运行次数、长度、速度可以根据需要进行设定，同时在往返过程中不可以出现位置的累计误差。　　三．采用Kinco伺服的结构和原有结构的比较　　和原有的电器结构进行比较。　　原有控制结构为：