里维斯的Kinova模拟 该代码在Rviz中重构了Kinova手臂仿真的环境。 Kinova_scrpits 在该文件夹中，它包含另外两个文件夹“ src”和“ visualization” src 在此文件夹中，我们主要要运行“ arm_calibration.py”以获取校准矩阵。 可视化 在此文件夹中，它包含启动文件和测试数据。 值得注意的是，与前一个文件的区别在于启动文件中的路径计划文件已更改为“ kinova_path_planning_finger.py”。 上一个“ kin