KittiBox KittiBox是用于在Kitti上训练模型FastBox的脚本的集合。 有关Fastbox的详细说明，请参见我们的。 FastBox旨在以很高的推理速度存档高检测性能。 在Kitti数据上，该模型的吞吐量为28 fps（36毫秒），是FasterRCNN的两倍以上。 尽管FastBox速度惊人，但其性能却明显优于Faster-RCNN。 任务 中等 简单 硬 速度（毫秒） 速度（fps） 快速盒 86.45％ 92.80％ 67.59％ 35.75毫秒 27.