克兰普 Klamp't（Kris的运动和操纵计划工具箱）是一个开放源代码，跨平台的软件包，用于机器人建模，仿真，计划，优化和可视化。 它旨在提供一种可访问的，广泛的编程工具，用于学习机器人技术，分析机器人，开发算法以及对智能行为进行原型设计。 它在机器人操纵和运动方面具有特别的优势。 从历史上看，它从2009年开始在印第安纳大学开发，主要是作为研究平台。 从2013年开始，它已在印第安纳大学和杜克大学用于教育。 从那时起，它已被世界各地的其他实验室所采用。 可以在Klamp't网站（ ）