L293D是一种直流电机控制器件，该器件具有外围电路简单、易于集成、控制等特点，本设计是在单片机SPCE061A的基础上，扩展了两片L293D构成了护士移动机器人主控电路板，同时也扩展了电源，确保L293D为电机供电。实际测试中，L293D对电机的控制效果良好。