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  1. 直流电机的pwm控制

  2. 摘要: 随着时代的发展,数字电子技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域,此文将介绍一种直流电机,详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法;着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论,本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压;显示电路用于显示电动机转动时的速度大小及正反转所表示的代码。与传统的电动机调速相比具有操作方便,以及其输出速度
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-06-13
    • 文件大小:338kb
    • 提供者:zyhpu
  1. 智能小车单片机应用及原理程序

  2. 设计分为5个模块:驱动电路、轨迹探测模块、A区给水模块、C区注水模块、电源管理模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制;探测模块利用2个光感元件,对黑色轨道进行寻迹。电源用7.2直流电机供电,通过7805稳压后对单片机供电。A区给水采用电磁阀,C区注水采用直流小水泵。为使小车运行更加灵活可靠,我们采用了后轮用两个直流电机分别驱动,前轮采用自制的万向轮的驱动方式, 采用L298双通道直流电机驱动芯片作为主控电路,将红外传感器采集的信号,经单片机处理后 ,控制驱动电机的PWM的占空比和方向
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-06-25
    • 文件大小:40kb
    • 提供者:songyuhui2008
  1. 悬挂控制系统的设计报告

  2. 电机控制系统,控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动,并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制,通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量,并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位。采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片L298,以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。采用红外光电传感器实现检测电机速度和画板上黑色曲线轨迹。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-07-22
    • 文件大小:419kb
    • 提供者:chyanlove1987
  1. 电机驱动L298N带光耦

  2. L298N直流电机\步进电机两用驱动器(厂家直销低价处理) 驱动器尺寸:宽42mm、长78mm、最大高度23mm 主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4 工作电压方式:直流 工作电压:信号端 4~6V、控制端 5~36V 调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。 特点: 1、可实现电机正反转及调速。 2、启动性能好,启动转矩大。 3、工作电压可达到36V,4A。 4、可同时驱动两台直流电机。 5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。 实例一:用L298
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-07-31
    • 文件大小:954kb
    • 提供者:yaozhong880
  1. 竞赛中悬挂轨迹控制系统

  2. 悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统,控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动,并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制,通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量,并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位。采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片L298,以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。采用红外光电传感器实现检测电机速度和画板上黑色曲线轨迹
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-08-16
    • 文件大小:419kb
    • 提供者:sunmoonxzit
  1. 直流电机的PWM调制

  2. 随着时代的发展,数字电子技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域,此文将介绍一种直流电机,详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法;着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论,本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压;显示电路用于显示电动机转动时的速度大小及正反转所表示的代码。与传统的电动机调速相比具有操作方便,以及其输出速度大小采用
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-08-30
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:xiaoweigege
  1. L298N 应用资料 做智能车必备

  2. L298N 应用资料 做智能小车必备 实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进, 则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即 可实现直行、转弯、加减速等动作。 实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-08-02
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:msqait
  1. L298N芯片的介绍 L298的引脚功能 L298对直流电机控制

  2. L298N芯片的介绍 L298的引脚功能 L298对直流电机控制
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-08-05
    • 文件大小:103kb
    • 提供者:daishankj
  1. 基于52单片机的智能小车制作与设计

  2. 以STC89C52单片机为控制核心,通过光耦、L298、7805、红外对管、金属检测器设计的控制电路,实现直流减速电机驱动后轮,舵机控制前轮转向的智能小车。在特定程序下,此小车能实现自动循迹并检测道路上的金属的功能。在机械设计方面,基于阿克曼原理设计了平面等腰梯形连杆机构,实现小车精确转向。
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2011-04-12
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:wangbeiqing
  1. L298N带光电耦合的电机驱动程序

  2. 用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2011-05-14
    • 文件大小:954kb
    • 提供者:xiazai2011424
  1. pwm控制直流电机

  2. 随着时代的发展,数字电子技术已经普及到我们生活,工作,科研,各个领域,此文将介绍一种直流电机,详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法;着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论,本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压;显示电路用于显示电动机转动时的速度大小及正反转所表示的代码。与传统的电动机调速相比具有操作方便,以及其输出速度大小采用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-12-18
    • 文件大小:338kb
    • 提供者:leartes
  1. 霍尔测速程序

  2. 以ATmega128单片机为中心,L298构成驱动部分,程序实现对直流电机的转速、转向进行控制,并用霍尔元件测量电动机的转速,最后显示在lcd12864液晶上。
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2014-02-23
    • 文件大小:116kb
    • 提供者:bei544112
  1. 2016年电子设计大赛省赛论文

  2. 物品分拣搬送装置 贺雪峰,钟明珠,曾隆靖,林寿英 (福建农林大学机电工程学院,福建 福州 350000) 摘 要:物品分拣搬送装置是一种典型的机电一体化设备。文章根据实际应用要求,设计物品分拣搬送装置,实现对黑色、桔 黄色正方体、及黑色、桔黄色乒乓球两种颜色共四种物品的自动分拣搬送。 关键词:物品分拣;机电一体化;自动化 中图分类号:TH-39 文献标志码:A 文章编号:1672-3872(2017)24-0040-01 1 方案选择 1.1 微控制器方案选择 方案一:采用瑞萨公司所生产的 R
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2018-08-14
    • 文件大小:9mb
    • 提供者:memphis147
  1. 关于直流电机 H 桥驱动方案的选择.doc

  2. 背景 本文一直想留给做小车的同学去写,期望他们在制作过程中能够悟出其中的道理。可无奈等至今日也未见一文半字,却接到了无数的质询:你为何要用分立元件构建 H 桥驱动?为何不选择 L298 集成电路桥?为何要使用 MOS 管?等等……,我回复的太累了,只好将其整理一下,供大家参考,有不妥之处望指正,更望能有人提出进一步的分析。 二、 分析内容界定 本文只涉及有刷直流电机 H 桥驱动部分的电路,不讨论如何控制 H 桥?如何实现 PWM?以及如何实现过流保护等;而且主要
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:223kb
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 步进电机与直流电机调速的控制

  2. 步进电机与直流电机调速的控制 1).步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件, 由于步进电机具有控制方便、体积小等特点, 所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用, 为步进电动机的应用开辟了广阔前景, 使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现, 既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性, 可靠性及多功能性。市场上有很多现成的步进电机控制机构, 但价格都偏高。我们采用AVR的高端单片机
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-02-29
    • 文件大小:213kb
    • 提供者:wushihaiasd