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  1. 压电执行器的磁滞补偿方法：模型，辨识与控制

  2. 压电致动器的主要缺陷是其开环控制精度受到磁滞的严重限制。 本文提出了一种新颖的数学模型来精确描述磁滞现象。 基于磁滞模型，提出了一种减少磁滞的自适应逆控制方法。 通过使用最小均方（LMS）算法识别主磁滞回线的权重。 提出了用于压电致动器线性化的反向前馈控制器的实现。 在由压电致动器驱动的微定位系统上进行了实验。 实验结果表明，与没有任何补偿的常规开环控制相比，开环操作的定位精度有了显着提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：714752
    • 提供者：weixin_38602098

  1. 基于最小均方自适应滤波器的无线光通信接收性能分析

  2. 无线光通信(OWC)系统采用大气通道作为传输媒介,而大气湍流效应引入了与信号强度有关的乘性噪声。为了消除乘性噪声所引起的信号衰落,分析并给出了基于最小均方(LMS)自适应滤波器的判决门限更新算法和稳态的抽头权系数相关矩阵算法。通过理论分析和计算机仿真,讨论了最小均方滤波器及其参数对无线光通信接收性能的影响。结果表明,采用非因果滤波器的无线光通信系统对湍流噪声具有明显的抑制作用。在弱湍流情况下,基于自适应最小均方滤波器的系统误码率(BER)低于10-8,可以满足网络通信的要求。通过分析不同滤波器阶

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：450560
    • 提供者：weixin_38660802

  1. 大视场星敏感器标定技术研究

  2. 大视场星敏感器光学系统，由于畸变量较大，在轨标定过程中，直接采用最小二乘最优估计(LMS)或扩展卡尔曼滤波方法(EKF)无法精确求解其标定参数。在深入分析星敏感器测量误差因素的基础上，对考虑畸变和不考虑畸变两种情况的在轨标定结果进行了仿真对比；指出了标定焦距之前需先标定光学畸变的必要性，并介绍了4种可用于在轨校正光学畸变的方法；提出先标定主点偏差，再标定光学畸变参数，最后标定焦距的标定方法。仿真结果表明，可以采用像面旋转法求取主点偏差，利用高阶多项式方法求取光学畸变参数，畸变校正后，采用LMS和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38606019

  1. 光通信中卫星振动抑制的自适应复合控制

  2. 在星地光通信中为了获得较高的性能，需要捕获对准跟踪（APT）系统具有高精度，而卫星振动是影响APT 精度的最主要因素。传统反馈控制对卫星振动的中高频抑制效果较差。针对这种情况，将自适应算法引入前馈控制，设计了最小均方（LMS）和递推最小二乘（RLS）两种自适应反馈复合控制算法。仿真验证了反馈控制、LMS 复合控制以及RLS 复合控制三种算法的性能，结果表明自适应前馈复合控制算法对中高频振动抑制效果明显，采用更快收敛速度以及更高稳态精度的自适应算法可以提高抑制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：734208
    • 提供者：weixin_38746166

  1. 自适应逆控制的异步电机变频调速系统研究

  2. 将自适应逆控制应用于异步电机变频调速控制,对给定信号,参数摄动和外部扰动分别施以控制,使二者同时达到最佳控制效果,无需在二者之间进行折衷.利用变论域变步长的LMS自适应滤波算法,使自适应逆控制的异步电机变频调速系统及其逆系统辨识的初始收敛速度,时变系统跟踪能力及稳态精度3个指标同时达到最优.仿真实验表明了该控制的先进性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：953344
    • 提供者：weixin_38653687

  1. 基于自适应预测滤波器的谐波检测

  2. 准确、快速地检测电力系统电流中的谐波成分是保证有源电力滤波器具备良好工作性能的关键。提出了基于自适应有限脉冲响应(FIR)预测滤波器的谐波实时检测系统。论述了自适应滤波器谐波检测原理．利用最小均方算法(LMS)对所需检测信号进行预测。采用Matlab进行了FIR的预测滤波器实验仿真。仿真说明该方法跟随性能好，在3／4个基频周期内就能跟踪上基波的变化。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：778240
    • 提供者：weixin_38670420

  1. 通信对抗中超低频信号自适应滤波系统设计

  2. 设计了一种用于现代电子通信对抗的超低频信号自适应滤波系统，系统的硬件部分由XC2S100E-5PQG208C型芯片、信号处理模块、电源管理模块、自适应滤波模块、通信存储模块等部分构成；分别给出了系统主要硬件模块的电路图结构及FPGA模块的稳压参数；软件部分设计了基于LMS工具的自适应滤波算法，并阐述了具体的信号滤波流程，进而消除环境噪声和低频滤波误差的干扰，在通信对抗中提高对超低频信号的识别率。仿真结果表明，所提系统能够改变超低频信号星座点分布过于集中的弊端，提高信号的识别率，同时系统的迭代收敛

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38519387

  1. Linear-Least-Squares-Fit:使用线性最小二乘和梯度下降来拟合随机生成的线性数据-源码

  2. 线性最小二乘拟合 该python程序获取任意生成的线性数据，并使用线性最小二乘拟合和梯度下降法拟合数据并减少误差函数。 与梯度下降法比较： 用选定的值初始化权重后，我们发现适合LMS。 现在，当我们使用批处理学习在梯度下降方法上训练数据时，我们发现在一个时期之后，我们获得的权重与最佳权重非常接近。 我们可以在这里停止以获得线性拟合，但是如果我们继续使用更新后的权重训练算法，则会得到更好的拟合。 因此，我们可以设置一个阈值，在该阈值以下该算法将停止。 也就是说，如果新的权重非常接近，我们可以停

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-04-02
    • 文件大小：59392
    • 提供者：weixin_42168745

  1. 双方均丢包的多传感器随机不确定系统的最优线性估计

  2. 最优线性估计器（OLE）专为具有随机性的网络控制系统（NCS）设计不确定性，多个传感器和多个丢包率。 从传感器到估算器（SE）和从控制器到执行器（CA）都应考虑在内。 一群互相服从伯努利分布的不相关随机变量用于描述现象来自不同S–E通道的多个数据包丢失情况。 状态和产出的随机不确定性矩阵由白色乘法噪声表示。 取决于丢包率的OLE是通过正交投影方法（OPA）以最小均方（LMS）表示通用且有用的工具，可以从LMS的角度获得最佳线性估计量。 他们由三个解决递归方程，包括一个Riccati方程，一个Ly

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-30
    • 文件大小：595968
    • 提供者：weixin_38540819
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