LPC2000系列ARM微控制器的CAN验收滤波器能够有效地屏蔽总线上不允许通过的报文，大大减轻了CPU的负担，在以CAN总线为通信网络的应用中发挥了很大的作用。

CAN(Controller Area NetWork)总线，即控制器局域网总线，是由德国Bosch公司于1982年开发和推出的最早用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。在20多年的历史中，CAN总线在许多领域得到了应用，是到目前为止唯一有国际标准的现场总线。CAN现场总线按照国际标准化组织ISO提出的"开放系统互联(OSI)"参考模式，实现其中的物理层、数据链路层和应用层。CAN控制器用来实现CAN总线协议。CAN控制器芯片分为两类：一类是独立的控制器芯片，如SJA1000；另一类是和

摘要Philips套司的LPC2000系列32位ARM微控制器为内嵌的CAN控制器提供了全局的标识符查询功能，能实现复杂的报文ID过滤，而且可以大大减轻微控制器的负担。本文介绍了LPC2000系列ARM微控制器的CAN验收滤波器的特点、功能以及驱动程序的开发。关键词LPC2000ARMCAN总线验收滤波器   CAN(ControllerAreaNetwork)总线。即控制器局域网总线，是由德国Bosch公司于1982年开发和推出的最早用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。在20多年的历