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搜索资源列表

  1. matlab神经网络、模糊和LQR控制一级、二级、三级倒立摆源码

  2. 神经网络、模糊和LQR实现一级倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆的控制，实验报告中有源码及说明，对学习控制仿真有比较大的参考价值。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-02
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：lrnuaa

  1. 倒立摆 智能控制

  2. 首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利用Simulink仿真。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：hslcrjhsl

  1. 倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

  2. 倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-06-29
    • 文件大小：130kb
    • 提供者：whhithit

  1. 直线一级摆LQR控制设计与仿真

  2. 直线一级摆LQR控制设计与仿真是采用模糊控制的原理实现的。通过一级摆，实现LQR的控制。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-05-06
    • 文件大小：438kb
    • 提供者：u010592248

  1. 倒立摆LQR控制仿真

  2. 倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-28
    • 文件大小：305kb
    • 提供者：gpops

  1. 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析

  2. 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析 基于一级倒立摆PID与LQR控制算法对比分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-11
    • 文件大小：261kb
    • 提供者：makeflyeasy

  1. 悬臂梁有限元建模与LQR控制

  2. 在MATLAB上采用2节点4自由度单元，建立悬臂梁结构的有限元模型，并实现LQR控制

  3. 所属分类：其它

  1. 倒立摆LQR控制程序

  2. 在matlab中编程实现倒立摆的状态空间模型建立，并进行LQR控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-28
    • 文件大小：465byte
    • 提供者：weixin_41874554

  1. 一级直线倒立摆的LQR控制

  2. 对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-07-02
    • 文件大小：294kb
    • 提供者：frank330

  1. 一阶倒立摆lqr控制

  2. 基于一阶单极倒立摆lqr控制，采用LQR最优控制算法进行控制器设计时，关键就是取得反馈向量 的值，而通过上节推导可知，设计系统状态反馈控制器时，主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵 和 的取值。如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2019-04-17
    • 文件大小：367byte
    • 提供者：czb951872154

  1. LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf

  2. 比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制，并在matlab上实现并仿真对比。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-15
    • 文件大小：158kb
    • 提供者：qq_39742480

  1. 单级旋转倒立摆线性二次型稳定控制方法

  2. 单级旋转倒立摆LQR控制仿真

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：JinyangZZ

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：weixin_38687539

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制，首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模，设计了LQR控制器对其进行稳定性控制，并利用遗传算法优化加权矩阵，得出了比较理想的控制参数，最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明，LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：219kb
    • 提供者：weixin_38613330

  1. 基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现

  2. 基于NI公司的PXI-1050工控机和PXI-7344运动控制卡，在LabVIEW环境下开发了直线二级倒立摆LQR控制系统的仿真与实时控制实验平台。该平台提供了LQR控制器的设计与仿真验证工具，以及实时监控环境，同时利用LabVIEW软件中的3D控件设计了可视化的人机交互界面。该平台可以为控制理论研究与教学提供良好的硬件在环实验环境，操作方便并且具有一定的开放性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：449kb
    • 提供者：weixin_38566180

  1. 具有多图拓扑的齐次代理的LQR控制

  2. 具有多图拓扑的齐次代理的LQR控制

  3. 所属分类：其它

  1. 基于模态分解的主动车辆悬架系统LQR控制方案

  2. 基于模态分解的主动车辆悬架系统LQR控制方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：weixin_38663029

  1. 四轮转向系统的滑模控制

  2. 本文提出了一种主动四轮转向系统的滑模控制，以提高车辆的操纵稳定性。 采用积分时变滑动面来消除稳态误差，并使用平滑函数来减轻颤动效果。 比较了前轮转向车，具有LQR控制的主动四轮转向车和具有滑模控制的主动四轮转向车的动力响应。 仿真结果表明，滑模控制可以跟踪理想的参考模型并抵抗外界干扰。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：835kb
    • 提供者：weixin_38674883

  1. 具有多图拓扑的均质代理的LQR控制

  2. 具有多图拓扑的均质代理的LQR控制

  3. 所属分类：其它

  1. Java控制系统库-源码

  2. Java控制系统库 该库被设计为一个项目，需要具有在Java中实现线性二次调节器的能力，但是据我所知，没有现有的库可以在Java中评估LQR控制器。 该库的主要重点是通过实现实现和验证系统的基本功能以及对增益矩阵K的评估，来实现在类似的库（如使用的基本功能。 当前，该库是一个粗略的草稿，并且可能缺少控制库所需的许多其他功能，例如极点放置和许多系统稳定性功能。 图书馆使用 这个简单易用的库利用（EJML）作为管理矩阵方程式和布局的方式，许多结果也使用EJML的SimpleMatrix类给出。 创建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：weixin_42159267
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