LSM6DSL 加速度计 陀螺仪传感器，驱动。控制芯片使用stm32将传感器的数据通过串口打印出来，使用stm32F103CBt6主控,驱动内包括IIC及SPI两种方式，我使用的IIC方式，SPI方式将初始化调用部分修改一下即可使用。

陀螺仪的应用越来越多，lsm6dsl在功耗，体积和性能方面都很出色，其实我们都习惯漫天找资料，其实有这两个文档就够了。

意法半导体，ST官方传感器驱动，标准C https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers a3g4250d ais2dw12 ais328dq ais3624dq asm330lhh h3lis100dl h3lis331dl hts221 i3g4250d iis2dh iis2dlpc iis2iclx iis2mdc iis328dq iis3dhhc iis3dwb ism303da ism33

lsm6dsl