In this thesis we consider the problem of designing and implementing Model Predictive Controllers (MPC) for stabilizing the dynamics of an autonomous ground vehicle. For such a class of systems, the non-linear dynamics and the fast sampling time lim
基于局部算子不同形式的TV(total variation)模型用于彩色图像的噪声去除时往往存在边缘模糊、纹理模糊、阶梯效应、Mosaic效应等问题。因此,将传统局部的Tikhonov模型、TV模型、MTV(multi-channel total variation)模型、CTV(color total variation)模型推广到基于非局部算子概念的NL-CT(non-local color Tikhonov)模型、NL-LTV(non-local layered total variati
Портфолиомоихпроектоввобласти数据分析
Проект
Описание
Инструменты
ДляотделамаркетинговойаналитикиЯндекс.Афишинеобходимоподготовитьотчёт,которыйпоможетмаркетологамснизитьрасходы - отказатьсяотневыгодныхисточниковтрафикаиперераспределитьбюджет。
Python,