Understanding the Linux Kernel helps readers understand how Linux performs best and how it meets the challenge of different environments. The authors introduce each topic by explaining its importance, and show how kernel operations relate to the uti
一、设计内容与设计要求 1．设计内容 了解Linux系统中字符设备驱动程序的基本组成，学会编写简单模块化的字符设备驱动程序，以及在不重新编译内核的情况下，动态地装载和卸载以模块化形式存在的字符设备驱动程序。同时学会对所编写的字符设备驱动程序进行测试，最终了解Linux操作系统是如何管理字符设备的。 设计思路：设备驱动程序是一些函数和数据结构的集合，这些函数和集合是用于实现管理设备的接口。操作系统内核就是使用这个接口来请求驱动程序对设备进行I/O操作。 2．设计要求 a. 课题的主要功能； b.
介绍了Linux下设备驱动程序的结构，描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信能力，改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。
目前，许多工业现场如电力系统、化工系统等大量使用控制器局部网（CAN-Controller Area Network）现场总线网络，CAN通信卡作为计算机的外设将计算机接入CAN网络。市场上有不少CAN通信卡，但基本上都不带Linux
介绍了Linux下设备驱动程序的结构，描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信能力，改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。
目前，许多工业现场如电力系统、化工系统等大量使用控制器局部网（CAN-Controller Area Network）现场总线网络，CAN通信卡作为计算机的外设将计算机接入CAN网络。市场上有不少CAN通信卡，但基本上都不带Linux驱动
