世界各地都有人在钻研 Linux 内核,大多是在写设备驱动程序。尽管每个驱动程序都不一样, 而且你还要知道自己设备的特殊性, 但是这些设备驱动程序的许多原则和基本技术技巧都是 一样的。通过本书,可以学会写自己的设备驱动程序,并且可以钻研内核的相关部分。本书 涉及到的是设备无关编程技巧,不会将例子跟特殊设备绑定在一起。 本章没有实际编写代码。但我要介绍一些关于 Linux 内核的背景概念,这样到我们稍后开始 介绍实际编程时,就很顺利了。 当你学习编写驱动程序的时候,你也会发现很多关于 Linux
介绍了Linux下设备驱动程序的结构，描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信能力，改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。
目前，许多工业现场如电力系统、化工系统等大量使用控制器局部网（CAN-Controller Area Network）现场总线网络，CAN通信卡作为计算机的外设将计算机接入CAN网络。市场上有不少CAN通信卡，但基本上都不带Linux
介绍了Linux下设备驱动程序的结构，描述了CAN通信卡设备驱动程序的软件框架以及如何将CAN设备驱动程序加入到Linux系统内核中。讨论了具体实现中为了提高通信效率和通信能力，改进设备驱动程序的缓冲区管理以及利用Linux的特点合理设计中断处理程序。
目前，许多工业现场如电力系统、化工系统等大量使用控制器局部网（CAN-Controller Area Network）现场总线网络，CAN通信卡作为计算机的外设将计算机接入CAN网络。市场上有不少CAN通信卡，但基本上都不带Linux驱动
