获得U盘的插入或者拔取得信息的传统方法是在内核级运行hotplug程序，相关参数通过环境变量传递过来，再由hotplug通知其他关注hotplug的应用程序。这样的做法效率有些低，现在通过一种特殊类型的socket netlink实现获取U盘拔插的信息。netlink专门用于内核空间和用户空间的异步通信。