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  1. Lipschitz非线性系统观测器设计新方法

  2. 1、考虑了非线性项满足Lipschitz条件的非线性系统观测器设计问题，利用Lyapunov方法给出新的判断观测误差稳定性的条件，并由所给的条件通过求解线性矩阵不等式来设计观测器。 2、利用matlab lmi工具箱对原文例子进行了求解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：234496
    • 提供者：appe1943

  1. 数据丢包情形下分布式无梯度Push-sum算法

  2. 针对多个体网络中个体信息交互常会出现数据丢包及个体目标函数次梯度难以计算或不存在的问题,提出数据丢包情形下分布式无梯度Push-sum算法,该算法要求网络的权矩阵为列随机而无需是双随机。通过增加虚拟节点进行系统扩维,从而建立一个有限的非均匀的马尔可夫链,并结合遍历性系数的结论证明了所提算法的收敛性。研究表明:收敛误差值与高斯近似函数的光滑参数、目标函数的Lipschitz常数成正比,从而有效解决了数据丢包及个体目标函数次梯度不存在或难以计算的分布式优化问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：327680
    • 提供者：weixin_38546308

  1. 机器学习无参数在线优化（来自ICML 2020）.zip

  2. 经典的随机优化结果通常假设数据的各种属性的已知值(例如Lipschitz常数、到最优点的距离、平滑性或强凸性常数)。不幸的是，在实践中，这些值是未知的，因此必须经过长时间的反复试验才能找到最佳参数。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：syp_net

  1. 上三角非线性多主体系统的前导跟随共识

  2. 本文通过一类非线性多智能体系统的状态反馈和输出反馈来关注领导者跟随者共识问题。这里考虑的代理都是满足Lipschitz增长条件的相同的上三角非线性系统。首先，表明领导者跟随者共识问题等同于高维多变量系统的控制设计问题。其次，通过引入适当的状态变换，可以将控制设计问题转换为寻找常数参数的问题，这可以通过求解Lyapunov方程并估计给定系统的非线性项来获得。最后，给出一个实例来验证所提出共识算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：503808
    • 提供者：weixin_38578242

  1. 具有自适应调节律的非线性系统执行器故障检测和隔离方法

  2. 针对受到外部干扰的非线性系统,讨论了基于观测器的执行器故障检测和隔离方法.首先,通过引入一个对Lipschitz非线性项Lipschitz常数自适应调节的微分调节项,使得观测器具有自适应性,从而使观测器设计具有无须知道Lipschitz常数大小的优点;然后,通过一滑模控制项来抑制干扰,使观测器具有鲁棒性,并在此基础上,结合多观测器故障隔离的思想,提出了执行器故障检测和隔离方法;最后,通过对一个七阶飞行器实际模型的仿真,表明了该方法的实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：398336
    • 提供者：weixin_38677306