本文关注具有状态延迟的Lipschitz非线性系统具有可变更新间隔的脉冲观测器的设计。 开发了不连续的Lyapunov函数/函数方法来分析误差动态的稳定性。 根据线性矩阵不等式（LMI），得出了在可变更新间隔内误差动态的均匀指数稳定性的独立于延迟的充分条件。 当这些LMI可行时，可以使用基于LMI的优化算法以数值方式求解观察者增益矩阵。 数值算例表明了该方法的有效性。