基于DSP与IRMCK201控制器的M／T测速方法研究.pdf，以专业的水平告诉你怎么用DSP研究M/T测速

［摘　要］　文中介绍了一种全新的精密数字锁相测量电机转速的方法和电路，此种方法不同于目前普遍采用的M／T测速方法。使用该方法，可以直接获得始终跟随电机速度变化的测速值，测速精度高、应用简单，目前已经成功地应用于笔者研制的交流伺服系统的反馈通道中。   ［关键词］　速度检测；锁相环；伺服系统1概述　　目前常用的数字测速方法是M／T法。M／T法的原理是：在每个测速周期内，同时计取光电脉冲个数m1和时标脉冲个数m2。测速周期Td＝Te＋ΔT。其中Te是固定部分，而ΔT是指从Te结束到下一个光电脉冲到来