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  1. MATLAB四连杆模型simscape仿真

  2. 文件包含设置好参数的MATLAB四连杆仿真模型，可以直接运行。并对其中一杆进行了PID角度控制，加入了一个小型电机模型在铰接处进行控制，参数调节效果较好，动静态性能可观。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：qq_40239435