传统的煤炭采样机存在一定的问题,为了提高整体的工作效率,保证采样的质量,降低采样过程中的能源消耗,在对机械臂传动系统优化设计中,先建立相应的优化模型,然后应用ADAMS系统和MATLAB系统进行联合仿真,完成优化设计后对其运行的各项参数进行对比分析,发现机械臂的总体质量下降,不同关节的力矩波动减小,有效提高了机械臂传动系统的平稳。