本文提出的 Matlab下的 DSP集成设计方法确实可行，实验证明：在此环境下可以完成对 DSP目标板的操作，包括访问 DSP存储器和寄存器等，又可利用 Matlab的强大工具对 DSP存储器中的数据进行分析和可视化处理，因此系统结构简单，调试工作量小，易于实现。同时，具有一定自适应能力的 PI速度估算方法能够对电机转速做出准确的估计，实验结果验证了此系统设计方案的正确性和可行性。