运行dz60_setup.m，创建基于dz60的自定义目标系统，运行后会在simulink browser中找到相应的block
如果电脑上安装有codewarrior，则在模型编译后会自动调用codewarrior编译环境对生成的代码编译下载
如果没有安装该软件，则有可能会提示错误，修改方法为：
1.在dz60文件夹中找到dz60_make_rtw_hook.m
2.注释36行代码，%cw_automation();
3.重新编译模型即可，此时只是生成模型代码，不做编译下载。
其余操作与mpc
