Centoid, Bounding_box, Grid_Scan, RSSI, DV_hop, MDS_MAP，APIT 等多种定位算法

主要介绍了 ＭＤＳ－ＭＡＰ 算法在通过 ４ 种 不同 传播 模型时 定 位 误差 的不同，通过仿真可以看到 ＭＤＳ－ＭＡＰ算法在各个传播模型中的定位误差图。从仿真结果可以得出，在环境好的情况下，规则模型与不规则模型的定位误差相差不大，当环境变化时，不规则传播模型比规则传播模型更能适应恶劣的环境。介绍了两种情况，随着环境的改变，传播模型相关参数也会有所改变进而影响定位误差的变化。

MDS-MAP算法。其中包含了MDS子算法 我只实现了在二维上的MDS-MAP算法 只需要少许改动你们即可实现多维的MDS-MAP算法 这个是论文地址：https://github.com/zenzondon/WSN-localization/blob/master/MDS-MAP/Localization from mere connectivity.pdf 注意他在github上写的MDS-MAP算法的第三步有问题，个人觉得哈