ML4425起动过程分为三个阶段：校准、加速、运转几个阶段。校准是为了使电机处于复位状态，在校准阶段，通过导通上桥HA、Ha和下桥LB使转子向前移动30°电角度，如表6－1中的R状态所示。对于不同的电机和负载，电机达到上述R状态所需的校准时间也不同i校准时间的长短由17脚的起动电容决定。 　　具体来说，校准时间与电机、负载、摩擦、涡流损耗有关。如果磁场产生的回原位力矩τ=-kθ（K为回原位力矩斜率常数，单位为N·M/rad;θ为角位移），根据角速度方程考虑阻尼的影响，就可得系统的微分方程为

ML4425起动过程分为三个阶段：校准、加速、运转几个阶段。校准是为了使电机处于复位状态，在校准阶段，通过导通上桥HA、Ha和下桥LB使转子向前移动30°电角度，如表6－1中的R状态所示。对于不同的电机和负载，电机达到上述R状态所需的校准时间也不同i校准时间的长短由17脚的起动电容决定。 　　具体来说，校准时间与电机、负载、摩擦、涡流损耗有关。如果磁场产生的回原位力矩τ=-kθ（K为回原位力矩斜率常数，单位为N·M/rad;θ为角位移），根据角速度方程考虑阻尼的影响，就可得系统的微分方程为

ML4425是一种非常灵活的集成电路，对于不同无位置传感器永磁无刷直流电机来说，只需对ML4425外围电容、电阻进行相应的改变，即可满足各自系统的要求。以下将重点对起动参数、VC0滤波参数和速度闭环补偿参数重点介绍，这些参数选取的好坏，直接关系到ML4425的正常运行。若起动参数选取不当，则系统无法正常起动；若VC0滤波参数选取不当，系统一进人加速状态即停机；若速度闭环补偿参数选取不当，系统进人PWM速度控制状态下，将会出现停转或堵转的现象。因此，为了实现对无位置传感器永磁无刷直流电机很好的控制