硬件组成部分：40w/12V电机；2个N/P MOS管STC4614；，STC15W104单片机；4个轻触开关。按键说明：电源键；速度+；速度-；换向。单片机输出PWM驱动N/P MOS管来控制电机转速，4档可调。注意要点：换向要延时，否则电机反向电动势很大；PWM是根据实际情况调节的参数。