该方案采用MOTEC交流伺服无需外加PLC即可完成立式包装的运动控制和逻辑控制。这种内置PLC在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。避免接口通讯问题。除了立式包装机，在其他各种自动化设备应用中也有其独特的优势。