为了提高小型无人机系统的控制性能, 提出并实现了基于MPC565的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计, 介绍以MPC565微处理器为核心, 外接传感器、执行机构和无线数据通信模块, 同时扩展了存储器，串行A/D和D/A 接口及DI/O、异步串口通信接口。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的DI/O接口和串行通信接口的设计原理，详细给出了系统整体方案和具体的硬件选型及接口设计。该自动驾驶仪系统具有体积小、精度高和自主导航能力强等特点。

基于MPC565 PowerPC的VxWorks系统CAN总线驱动程序设计。

本文设计了一种基于PowerPC嵌入式内核MPC565和串口模块EMM-8M-XT的多串口通信系统，给出了系统总体的硬件架构和软件设计流程，详述了串口卡跳线及寄存器的设置方法，实现了8个RS232/422/485工作模式可任意配置的全双工通信串口。MPC565通过PC/104总线对串口卡进行读写控制，体积小，使用方便。

本文设计了一种基于PowerPC 嵌入式内核MPC565 和串口模块EMM-8M-XT 的多串口通信系统，给出了系统总体的硬件架构和软件设计流程，详述了串口卡跳线及寄存器的设置方法，实现了8 个RS232/422/485 工作模式可任意配置的全双工通信串口。MPC565 通过PC/104 总线对串口卡进行读写控制，体积小，使用方便。经大量长时间的通信测试和考机验证，串口系统工作稳定，实时性好，抗干扰性强，在不同应用环境中采用特定通信模式能有效保证信息交换的可靠性，适用于具有多路串行数据传输需求的