Github上下载的一个算法源码, VS建了一个测试工程。这个算法具有较好时间效率比较高。

Matlab代码-MSER最大极值稳定区域；1.对于图像灰度的仿射变化具有不变性 2.稳定性，区域的支持集相对灰度变化稳定 3.可以检测不同精细程度的区域

为了提高大规模场景三维重建中的精度，在保证算法效率的前提下，提取两种局部稳定不变特征，并采用多特征融合方法进行匹配。针对基于航拍影像和城市街景图像联合建模存在的问题，提出了一种两种局部稳定特征匹配的方法。其步骤为：先提取ASIFT(Affine Scale Invariant Feature Transform)特征点和MSER(Maximally Stable Extremal Regions)特征区域，并对MSER算法进行改进，得到这两种稳定的图像特征；再用SIFT(Scale Invari