检测从超声波发射器发出的超声波(假设传播介质为气 目前各种超声波仪器和装置己经广泛地应用在工业、通 体)，经气体介质的传播到接收器的时间即往返时间。往返 信、医疗等许多行业中。超声检测技术的基本原理是利用某 时间与气体介质中的声速相乘，就是声波传输的距离。而所 种待测的非声量(如密度、浓度、强度、弹性、硬度、粘度、 测距离是声波传输距离的一半，即： 温度、流量、液位、厚度、缺陷等)之间存在着的直接或间L=L。v*t (1) 接的关系，在确定了这些关系之后就可通过测定这些超声物 在上式中，L为待

MSP430在超声波测距中的应用MSP430在超声波测距中的应用

摘要：介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。 　　智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在

随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为核心，避障检测采用测距精准的超声波传感器，该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430进行程序判断处理，从而达到控制小车自动避障的目的。 　　主控芯片 　　该设计是以MSP430F2274单片机为控制的核心部件。MSP4