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  1. Madgwick算法代码.zip

  2. 采用Madgwick算法实现姿态解算，加速度计和磁强计采用梯度下降法用来补偿陀螺仪的误差。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：YoungJoker