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搜索资源列表

  1. 一类不确定离散Markov跳变系统滑模状态反馈控制

  2. 考虑系统的不确定满足匹配条件,以线性矩阵不等式形式给出了离散滑模面存在的充分条件, 设计了具有指数趋近律的滑模控制器, 保证了系统状态到达滑模面并在滑模带上随机镇定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-02-05
    • 文件大小：486kb
    • 提供者：dmuhover

  1. 云制造环境下基于离散Markov跳变系统的机床装备资源动态优选方法

  2. 云制造环境下基于离散Markov跳变系统的机床装备资源动态优选方法，方志伟，尹超，针对云制造环境下加工任务执行过程中机床装备资源易出现设备故障、紧急插单等生产随机扰动，致使产品加工服务质量(Quality of Service,

  3. 所属分类：其它

  1. Markov跳变系统

  2. 具有部分已知转移概率的Markov跳变系统的稳定性分析与控制器综合方法

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-05-15
    • 文件大小：238kb
    • 提供者：smq20050308

  1. Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1000kb
    • 提供者：weixin_38657465

  1. Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时, 研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题. 所研究系统为准线性参数时变的, 考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的, 将来时刻未知的情况. 综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素, 通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想, 将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 得到了系统的输出反馈控制律. 引入二次有界概念, 在满足输入输出约束的情况下, 保证闭环系统的随机稳定性. 数值算例验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：395kb
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 具有Markov跳和（x，u，v）相关噪声的时变随机系统的有限水平H2 /H∞控制

  2. 具有Markov跳和（x，u，v）相关噪声的时变随机系统的有限水平H2 /H∞控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：365kb
    • 提供者：weixin_38548717

  1. 基于滚动时域的Markov跳变系统的H无穷控制

  2. 基于滚动时域的Markov跳变系统的H无穷控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38675341

  1. 离散Markov跳变系统的H∞控制-最优估计方法

  2. 离散Markov跳变系统的H∞控制-最优估计方法

  3. 所属分类：其它

  1. 离散时间 Markov 跳变时延系统故障检测

  2. 离散时间 Markov 跳变时延系统故障检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：weixin_38693589

  1. 基于有限频段的Markov跳变系统有限时间H_∞滤波

  2. 基于有限频段的Markov跳变系统有限时间H_∞滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：510kb
    • 提供者：weixin_38733875

  1. 跳变双线性随机系统饱和执行器的镇定

  2. 对于一类具有Markov 跳变参数的双线性离散随机系统,研究其饱和执行器问题.分别采用一般二次型Lyapunov 函数,饱和关联Lyapunov 函数进行系统随机稳定性分析,以椭圆不变集构造随机稳定域,提出两种依赖于模态跳变率的饱和状态控制器设计方法,两种方法均以线性矩阵不等式的形式给出.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 模态跳变概率可控的Markov跳变线性系统的优化

  2. 研究模态跳变概率可控的Markov 跳变线性二次模型的最优控制问题.考虑两类模态跳变控制策略:开环模态控制和闭环模态控制,应用策略迭代和性能势的概念,给出了最优的闭环模态控制优于最优的开环模态控制的充分条件,以指导最优控制器的设计.在已知最优的开环模态控制策略的基础上,应用策略迭代给出了构造闭环模态控制策略的方法,以进一步改善系统的性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：243kb
    • 提供者：weixin_38502929

  1. 一类不确定离散Markov 跳变系统滑模状态反馈控制

  2. 针对具有不确定的离散Markov 跳变系统, 研究其滑模状态反馈控制问题. 考虑系统的不确定满足匹配条件, 以线性矩阵不等式形式给出了离散滑模面存在的充分条件, 设计了具有指数趋近律的滑模控制器, 保证了系统状态 到达滑模面并在滑模带上随机镇定. 数值仿真验证了所提出的控制方案的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：163kb
    • 提供者：weixin_38621427

  1. 具有非线性扰动的网络控制系统的鲁棒稳定化

  2. 针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统, 利用变采样周期的方法, 将连续被控对象离散化, 使 网络控制系统建模为部分转移概率未知的非线性Markov 跳变系统. 通过随机Lyapunov 方法, 给出保证整个闭环系 统随机稳定的充分条件, 同时得到非线性扰动项的最大界. 仿真算例表明了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：165kb
    • 提供者：weixin_38598213

  1. 模型不确定非线性Markov 跳变系统的滤波算法

  2. 针对模型不确定非线性Markov 跳变系统, 提出一种新的滤波算法. 相比于传统交互多模型粒子滤波, 该方 法通过引入前一时刻的滤波误差来增强原先由于不精确模型而造成权值较小的真实粒子在滤波过程中的作用, 以此 来改善算法的估计性能. 仿真结果表明, 该方法在处理含不确定模型参数的非线性Markov 跳变系统状态估计问题时 具有较好的性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：weixin_38617196

  1. 基于不完全转移率的连续Markov 跳变奇异系统的

  2. 研究一类不完全转移率信息的Markov 跳变奇异系统的H∞  控制问题, 提出连续Markov 跳变奇异系统的新 型有界实引理, 并将其推广到不完全转移率条件. 进一步设计H∞  状态反馈控制器, 使得闭环系统在转移率部分未知的条件下随机可容许, 且满足H∞ 性能gamma. 所得结论涵盖了奇异矩阵模态依赖情形, 且表示为严格线性矩阵不等式形 式, 利于工程实现. 最后, 通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：172kb
    • 提供者：weixin_38632797

  1. 存在未知时延和Markov 丢包的网络控制系统故障检测与优化

  2. 将网络控制系统(NCSs) 的未知短时延处理成范数有界不确定性, 结合Markov 丢包影响将NCSs 建模为不确定Markov 跳变系统, 设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器. 为了提高检测系统性能, 采用后置滤波器对残差信号进行时域优化, 并以Moore-Penrose 逆形式给出其最优解. 同时, 设计自适应检测阈值, 并给出时变参数阵的迭代方法,降低了计算量. 数值仿真表明, 所提出的方法能够有效地抑制时延和丢包影响, 提高故障检测系统的检测能力和检测速度.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：weixin_38550834

  1. 基于并行Kleinman 迭代算法的Markov 跳变系统优化??

  2. 基于Kleinman 迭代算法的框架, 提出两种数值迭代算法, 用于解决连续时间Markov 跳变系统的优化??∞ 控制器设计问题. 首先, 给出“ 直接并行Kleinman 迭代算法”, 并从正实算子的收敛性证明该算法的收敛性; 然后, 基于直接并行Kleinman 迭代算法, 提出一种更加广义的迭代算法结构, 即“ 广义并行Kleinman 迭代算法”, 并论述其包含的4 种情形; 最后, 通过数值示例验证了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：237kb
    • 提供者：weixin_38590996

  1. 具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析

  2. 针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全未知的条件下,采用Lyapunov稳定理论和随机理论的分析方法,设计依赖于丢包特性且满足系统均方稳定要求的时变控制器;最后通过数值算例仿真表明所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：300kb
    • 提供者：weixin_38698149

  1. 基于滚动时域Markov跳变系统的H_∞控制

  2. 针对带有外界干扰的离散Markov跳变系统,研究了滚动时域的H_∞控制问题.基于多步控制策略,利用反馈控制序列以及依赖于模态矩阵的Lyapunov函数,设计H_∞预测控制器,并且扩大了控制器的可行域范围.对于跳变模态间的转移概率部分未知的情形,得到保证鲁棒预测控制递归可行性的充分条件.通过将优化问题转化为半正定规划问题,给出基于滚动时域的H_∞控制器算法.仿真实例验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-28
    • 文件大小：934kb
    • 提供者：weixin_38612811