本书提供了理解视觉感知的框架，也涉及了大量研究和理解大脑及其功能的问题。在Marr的框架里，视觉过程建立了一套表达方法：开始于图像描述，终结于在周围环境中的三维物体描述。他提出了在神经科学和认知科学领域具有重大影响力的多层次分析方法论：计算层次、算法层次、硬件算法层次