在标定和映射时，软件记录设备相机各轴的坐标位置和搬运轴拍照位置、贴合位置等位置信息。此时做好标定和映射的数据的设备各轴位置数据作为标定时的原始位置信息，此后调试各轴位置，通知软件修改生产时的各轴位置，在对位关系上做出算法补偿计算，实现改变各轴改变位置后的贴合对应关系不变。