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搜索资源列表

  1. 基于MATLAB的系统分析与设计- 模糊系统

  2. 这本书对于学习模糊系统与模糊控制来说，还是很有参考价值的，尤其是其中带有很多的Matlab程序说明和用法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-02
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：senks

  1. 基于Matlab-模糊系统分析

  2. 基于Matlab-模糊系统分析，模糊系统、模糊逻辑在Matlab环境下的应用，非常详尽。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-09
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：MicroCippus

  1. 境下变论域模糊控制算法的仿真方法

  2. 针对目前比较流行的变论域模糊控制算法，提出了一种在Matlab／simulink环境下的实现方法。通过使 用S函数，扩展了simulink的仿真功能。并给出一个非最小相位系统的仿真实例。结果表明，由S-函数构成的 变论域模糊控制器取得较好的控制性能.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-01
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：xixiaoyanjiayou

  1. 基于Matlab的模糊控制系统的计算机仿真

  2. 这是一篇利用模糊控制理论，在Matlab上对一个模糊控制器进行仿真，并在给予一定的输入的情况下，看输出的变化与理想的差距。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-23
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：linlong1988

  1. 基于SIMULINK的模糊控制系统仿真程序

  2. 基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-09-22
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：ufowlp

  1. matlab中求解线性方程组的源代码

  2. 模糊数学在工程技术、管理科学、金融工程等领域应用中的很多问题都可以用模糊方程和模糊线性系统来描述。 但是,实现模糊方程和模糊线性系统的求解十分困难,对求解方法的研究一直以来都是重点,也是难点。 无论从理论研究还是从实际应用的角度来说,对模糊方程和模糊线性系统的求解研究都具有重要意义。 本文针对传统方法求解模糊方程和模糊线性系统在模糊数运算、隶属函数解析表示、模糊解判定等方面存在的困难,借助模糊结构元理论,相应地提出了一套模糊方程和模糊线性系统的求解方法。首先,利用两个单调函数的自反单调变换构造

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-11-19
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：checkpaper

  1. 基于ADAMS和Matlab的新型复合式高速转子在线动平衡装置联合仿真

  2. 介绍一种复合式高速转子动平衡装置在ADAMS和Matlab软件下的模糊控制动平衡仿真分析。主要介绍了动平衡装置系统模型的建立以及对虚拟样机的仿真分析,证明振动在10000r/min速度点附近减少了95%,平衡后转子达到动平衡品质标准。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-10-02
    • 文件大小：657kb
    • 提供者：guliande

  1. 水箱液面模糊控制及Matlab仿真实现

  2. 对于不确定输入的水箱液面控制问题,由于输入的不 确定性,应用传统的PID控制方法很难达到理想的效果. 因此,实际应用中常采用模糊控制的算法.本文介绍了一 种基于模糊算法的水箱液面模糊控制系统, 并在MATLAB 的环境下对该系统的实际运行效果进行了仿真模拟" 结果显示此种控制方法很好的完成了控制任务.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-11
    • 文件大小：598kb
    • 提供者：zyfnc00144025

  1. 小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真

  2. 倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下： 1. 对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程； 2. 对倒立摆模型进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：programmer0000

  1. 基于Simulink下的模糊自适应PID在锅炉汽包水位控制中的应用.pdf

  2. 基于MATLAB/Simulink平台，建立一种模糊自适应PID系统的仿真模型，应用于锅炉汽包水位的控制过程，给出仿真的具体实现方法，并在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真

  2. 针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：447kb
    • 提供者：weixin_38664556

  1. 液黏绞车控制系统的数值模拟

  2. 为提高液黏绞车的控制精度,根据液黏绞车的提升和下放工况的特点设计了模糊PID控制系统,并采用Matlab软件进行了仿真分析,结果表明所设计的控制系统在不改变系统参数的情况下,可以较好地实现绞车在不同启动速度时的提升和下放工况,能较好地满足生产现场的需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：792kb
    • 提供者：weixin_38556737

  1. 采煤机自动调高系统的模糊PID控制仿真

  2. 针对采煤机自动调高控制系统的控制性能问题,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法,建立电液比例控制系统的数学模型,在MATLAB和AMESim环境下建立其控制系统及液压系统联合仿真模型并进行仿真分析.研究结果表明:采用模糊PID控制的调高系统在快速性、稳定性、抗干扰能力等方面均有明显提高,所以采用模糊PID控制对采煤机进行自动调高更为合适.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：977kb
    • 提供者：weixin_38719643

  1. MATLAB资料.rar

  2. 有用的matlab资料，PID控制因其结构简单、方法成熟，被广泛应用于各种工业控制领域。在实际运行的各种风电机组控制器中，传统的PID闭环控制仍占很大一部分比例，其运行效果也比较理想，可以实现所需的控制功能。但是，风力发电系统毕竟是一个多变量、非线性、强祸合、时变的复杂系统，基于线性控制理论的常规PID难以实现高精度、高可靠性和高适应性的控制。 　　 　　智能控制是以控制论和人工智能理论为基础，吸收了运筹学、计算机科学、模糊数学、生理学等科学中的思想，能够有效地克服被控制对象(或过程)和环境

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：55mb
    • 提供者：a786855

  1. 智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现.doc

  2. 随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u013725518

  1. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用.pdf

  2. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用pdf,基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用吴杰,等基于OPC和 MATLAB的模糊PID在DCS中的应用 ·227 4在中药提取稳定控制上的应用 由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无 外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过 41工业应用模型 段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条 由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：323kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 基于模糊PID算法的JM12.5卷扬机控制系统的设计

  2. 卷扬机在稳定性、可靠性的要求下,对控制系统提出了更高的要求,将模糊控制与传统的PID控制方法结合起来,应用于卷扬机的控制,以JM12.5型卷扬机为例,以卷扬机运行的速度误差变化率Ec和速度误差E作为输入信号设计模糊PID控制器,并在MATLAB中进行仿真分析,得到输出响应曲线,模糊PID控制明显优于传统的控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：303kb
    • 提供者：weixin_38595689

  1. 变论域自适应控制下的矿井提升系统调速方案

  2. 针对传统调速系统中出现的问题,诸如停车不准确,转矩变化速度慢等问题,提出了将变论域模糊自适应控制算法与DTC变频调速方法相结合,并将其应用提升系统中,同时运用了ABB公司的BPJ1矿用隔爆兼本质安全型交流变频器,使提升系统调速更快,实现了系统的软启动、软停车,使调速系统得到了改善,并在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,验证了该种算法应用于矿井提升系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：714kb
    • 提供者：weixin_38590456

  1. 未知环境下的移动机器人仿真平台设计

  2. 从理论上分析了机器人控制系统和检测外部环境的传感器，并在该基础上阐述了航姿推算定位算法。利用Matlab GUI设计了移动机器人的控制仿真平台，并通过算法对超声波测距进行了模拟。最后，设计模糊控制器应用于该仿真平台对移动机器人进行实时控制。仿真结果表明，在非结构化的未知环境中，系统响应速度快，实现了机器人从起点到静态目标点的安全行驶。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：392kb
    • 提供者：weixin_38569515

  1. 混合动力混合动力汽车电池快速充电的模糊控制

  2. 本文基于混合动力电动汽车（HEV）电池在再生制动过程中的快速充电构造了模糊控制器。 该方法基于Mascc定律以及开路电压与内部电阻模型和充电效率之间的数学关系。 在Matlab中建立了一个闭环控制系统仿真模型，并用不同的控制策略计算了混合动力汽车的电能回收率。 结果表明，在相同制动条件下，与恒流充电方式相比，采用模糊控制策略的电能回收率提高了8.41％。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：119kb
    • 提供者：weixin_38728360
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