Medium_path 该存储库包含能够从几个原始nmea文件返回平均路径的代码。 输入文件可以具有不同的采样频率。 这项工作是由JoãoLouro和Samuel Cardoso使用Matlab（ ）在Instituto SuperiorTécnico的导航系统课程的项目中开发的。 该Python实施旨在成为一个自我项目建议，以提高我在Python脚本编写方面的技能。 两种实现之间的主要区别是路径清理。 在Python实现中，使用了移动平均滤波器。 结果显示在下图中： Matlab实现中