MiroSot足球机器人，是一种半自主的集中视觉控制的机器人，它的规格由FIRA指定，每年都有相关的大事，有国内的选拔赛，锦标赛，以及世界杯比赛，但是MiroSot足球机器人的制作却是一个大的问题，能开发自己的小车，才是成功的第一步，所以。。。。。