Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通讯协议。它是一种在工业领域被广为应用的真正开放、标准的网络通讯协议，已经成为一种电子控制器的通用语言,通过此协议控制器之间可以通讯,已成为一种工业标准。 HART协议以国际标准化组织的开放性互连模型为参照，使用OSI的1、2、7三层，如表所示。 Profibus 是一种国际性的开放式现场总线标准.它实际上是指一组协议与应用的集合. 1.Profibus –FMS :车间控制层,中等速度的通讯服务