MonocularSfM：来自运动的单眼结构 介入 MonocularSfm是一个三维重建的程序，可以对有序或无序的图片进行三维重建。 程序的输入是图片和相机参数（包括相机内参fx ， fy ， cx ， fy和畸变参数k1 ， k2 ， p1 ， p2 [可选]）。 程序的输出是三维稀疏点云和已注册图像的投影矩阵。 南方建筑 人厅 东北大学 点数3D： 542084 编号图片： 1329 平均投影误差： 0.33772 [px] 依存关系 3.2版 3.x版或更高版本 版本1.10或更