别人花10分钟做出来的题，你2分钟靠公式就可以解决。既然如此，又何必自己费心费力去推导呢？最主要的是，在真正考研的考场上，你可能会大脑空白，所以记清这些公式可能比你慌慌张张去推导的正确率高很多！目录 0000000000000 8第二部分线性代数8 ⊙0000000000000 第一章行列式 …(117) 第一节行列式的概念与性质…… (117 第二节行列式的计算 (119) 第二章矩阵 (121) 第一节矩阵的概念 …(122) 第二节矩阵的运算 (123) 第三节逆矩阵 (125) 第四节矩

Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法

多机械手系统建模的一般方法pdf,多机械手系统建模的一般方法660 自动化学报 20 卷 情况下的控制和仿真研究。为此,可将方程(21)(23)化为只有广义变量8的统一的 动力学方程 令J=J5J1J(i=1,2),则J;表示从4;到s的雅可比矩阵,即 sJ; i qi a= j (28 茜=J;G;十jq;引=J一J1 (29) 方程(21)和(2.2)两边同乘J并相加,同时考虑式(23),(28)和(29)的关系,得 H8十Eb=F (2.10) 其中 H=∑班+H;H=JTH1J;F E-

(TI) 认识开关型电源中的BUCK-BOOSTpdf,开关电源由功率级和控制电路组成，功率级完成从输入电压到输出电压的基本能量转换，它包括开关和输出滤波器。这篇报告只介绍降压–升压（buck-boost）功率级，不包含控制电路。详细介绍了工作在连续模式和非连续模式下buck-boost功率级的稳态和小信号分析，同时也介绍了标准buck-boost功率级的不同变型，并讨论了功率级对组成部件的要求。中 TEXAS STRUMENTS www.ti.com.cn Buck- Boost级稳态分析 2

N-S方程的推导