这是1942年外国专家对PID参数整定的研究性论文。学自动化的人在教科书中或一些论文经常能看到Ziegler-Nichols整定法，也叫响应曲线法。这个方法出自在Tailor Instrument Co.工作的两位工程师J. G. Ziegler和N. B. Nichols于1942年在美国机械工程师协会（ASME)年会上发表的一篇论文：Optimum Settings for Automatic Controllers。" s1 l: v& n6 @9 G( L, w- A$ E3 q 今晚

PID参数整定的经典文献，讲述工程应用中PID参数设定的具体实现方法。By J.G. ZIEGLER1 and N. B. NICHOLS2 • ROCHESTER, N. Y.