NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。本代码提供数据解析方法，语句格式详解见 https://blog.csdn.net/u012572552/article/details/84587926

MTK 双系统模块 NMEA-0183 协议说明 1.单 GPS 系统 NMEA 语句： GGA、 GLL、 GSA、 GSV、 RMC、 VTG 详解； 2.GPS&GNSS; 双系统 NMEA 语句： GGA、 GLL、 GSA、 GSV、 RMC、VTG 详解； 3.GPS&北斗双系统 NMEA 语句： GGA、 GLL、 GSA、 GSV、 RMC、 VTG详解； 4.解析相关详细说明； 5.航速中的单位公里和海里的换算； 6.经纬度直接换算平面坐标公式；

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio TechnicalCommission for Maritime services）标准协议。 压缩包中搜集了三个文档，大部分内容重叠，有部分细节可互为补充