NMEA0183到NMEA2000 AIS网关 该存储库显示了如何构建网关以读取NMEA0183 AIS消息并将其转换为NMEA2000 PGN。 目的是将现有的RS232 AIS接收器与仅支持NMEA2000的设备（例如MFD）一起使用。 许多小型绘图仪仅支持NMEA2000，而没有额外的RS232或RS422输入。 使用的ESP32从UART2（连接到GPIO 16）读取AIVDM消息。 通过CAN总线收发器转发到NMEA2000。 解决方案是重新使用GitHub存储库中的代码。 它在