NMPC_Papers 操作系统：“ Ubuntu 18.04.3 LTS”编译器：/ usr / bin / x86_64-linux-gnu-gcc-7 NMPC论文的实施。 命令： git子模块更新--init --recursive 目前，为了使python开发正常工作，需要将env vars设置为： LD_LIBRARY_PATH = / NMPC_Papers / 3rdParty / acados / lib 对于ubuntu 18.04中的乳胶图问题/异常sudo