排除导航的演示品 解释各文件夹用途 .idea文件夹 为idea自动生成的工程文件，没有用 出文件夹 编译和建造模块的输出产物 src文件夹 存放原始码 NaviGuiDemo.iml 理念工程 自述文件 我写的说明书 大作业原理 寻路算法考虑使用迪杰斯特拉算法 将得到的路线分解为一帧一帧的指令用于动画 所以一点都不难，就是加上一堆条件遍历 分工需求 画图，用现成的也行，但是得打好网格，算好坐标，保证路线为直角转弯，不然寻路算法和动画都会非常麻烦 将地图转换为文件进行存储，也就是将每个单位的属性