Nucleus操作系统原理，系统API介绍

nucleus作为一个轻量级实时操作系统，对于实时性要求不是很高的情况下，应用非常广泛，例如在以前的功能机和一些嵌入式设备中都有应用，实时操作系统很多，例如：vxworks,win ce,nucleus等，但开源的不多，由于该系统是开源的，对于想了解实时操作系统原理的读者来说，这个是难得的机会，只有接触源码，才了解其运行机制，对于深度定制和开发，加深对实时操作系统的理解都有很大帮助。

要介绍了新兴微型光学手指导航模组的工作原理和技术特征，阐述了如何通过器件选型和系统级软硬件设计将其应用到各类嵌入式系统中，着重说明了微型光学手指导航模组的工业测控/仪表仪器应用、Nucleus MTK手机应用、Windows CE/Mobile应用和ARMLinux/Android应用的重要实现环节和程序编写。